全自动激光测量盘库系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描,获得高密度的扫描数据,结合行程测量器获得的料场长度,和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据,通过软件对数据进行一系列的分析和处理,实现料场的体积计算,料场三维模型的显示,并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出,形成一套全新的测量方法。
产品运行条件:
(1)满足在海拔4000米以下的地区正常使用。
(2)室内:温度不低于零下50摄氏度,其它无任何限制条件;
(3)室外:雨、雪、冰雹、雷电、八级以上大风、50度以上高温等恶劣天气,禁止使用。
功能及应用领域
激光自动盘库系统适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或,用于测量料堆的体积、重量,三维显示,辅助分析等。如火电厂的存煤盘点;钢铁厂的原料矿堆测量;港口码头的料堆核准;公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如泥土,沙石,塑料等的相关测量也适用。
特点及指标
1) 适用于有斗轮机、堆料机或者行车的料场,料堆不需要整形;
2) 激光探头安装在龙门吊、斗轮机的悬臂上,扫描过程全自动;
3) 采用行走、角度高精度测量传感技术,保证系统的成像精度;
4) 单个激光探头有效测量点的数量高达10000点个/秒;
5) 精确度高:无人为误差影响,整体测量精度高达99.5%;
6) 软件功能强大,采用自主研发技术,建模速度快,计算精度高,可实时显示测量的三维效果,实时给出结果,无需事后再处理;
7) 探头符合IP67防尘、防水标准,能适应现场高粉尘、高湿度、强振动的
环境要求;
1) 可在-30°- 60°工作,单次盘存时间不超过2小时;
系统硬件
1)激光扫描仪探头采用德国SICK长距离扫描仪;
2)采用高精度编码器测量时空数据;
3)图形工作站服务器;
4)数据库服务器;
系统软件
1)三维数据采集、建模模块
2)三维数据分析模块
3)三维数据显示模块
4)报表生成模块
5)管理模块
扫描仪主要参数:
规格 | 参数 | 备注 |
测距最大值 | 250m/80m(10%反射率) | |
扫描角度范围 | Max:300° | 可调 |
角度分辨率 | 0.125°/0.25°/0.5°/1.0° | 可调 |
扫描频率 | 5~10Hz | 可选 |
响应时间 | 200、166、140、125、111、100ms | 扫描频率越高,响应时间越短 |
分辨率/系统误差 | 3.9mm/±25mm | |
数据接口 | RS422/以太网 | |
防护等级 | IP67 | |
外型尺寸/重量 | 350×264×287mm/9.1Kg | |
存储温度 | -40 ~ 80℃ | |
工作温度 | -0 ~ 50℃ | 直接使用 |
-25 ~ 0℃ | 预热1小时 | |
-50 ~ -25℃ | 预热3小时 |